ich mache das von der Situation abhängig: wenn es einen separaten Radstreifen oder sogar eine Aufstellfläche für Radfahrer direkt vorne an der Ampel gibt, fahre ich nach vorne.
Wenn es nur eine Spur für Kfz und Räder gibt, warte ich in der Schlange.
von Lkw halte ich mich fern, soweit ich das selbst beeinflussen kann.
Grundsätzlich fahre ich aber am liebsten auf getrennten Radwegen, weil ich das Fahren im Kfz-Verkehr anstrengend/stressig finde und für gefährlich halte.